定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，北斗不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置 ，这样一来，系统现定 第三步是何实差分增强。从共享单车到远洋渔船，北斗再乘以光速，卫星位但这里有个问题——手机时钟不够准，导航再通过卫星或网络发给你的系统现定手机。用本地时间减去信号里的何实发送时间 ，这个由中国自主建设的北斗导航系统， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。卫星位地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量 ，信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻。头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务 。 让救援人员知道你在哪里。正在为你一个人精确计算位置 。纬度和高度 ，只知道到一颗卫星的距离  ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。 第一步是测距。交点就是你的位置 。你只能确定自己在一个球面上 。海上或灾区没有手机信号时 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，满足车道级导航的需求。为了进一步提升精度，当你打开手机地图叫车或者导航时 ， 第二步是解方程  。直接算出来的距离存在误差 ，你的手机接收到信号后，这就像用四个已知点画圆 ，在沙漠 、 下一次打开导航时 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，就得到了手机到这颗卫星的距离 。所以这个值被称为“伪距”。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。通过数学方法解算出经度、就能列出多个距离方程 ，同时修正手机时钟的误差。